In einer Schüssel die Linsen mit Wasser bedecken und etwa 4 Stunden quellen lassen.

Die Linsen in ein Sieb abschütten und gut abtropfen lassen. Die Zwiebel und den Knoblauch schälen und grob würfeln. Die Kräuter grob hacken.

Die Linsen mit der Zwiebel, dem Knoblauch und den Kräutern im Cutter fein zerkleinern. Das Püree mit den Gewürzen, dem Paniermehl und dem Backpulver mischen und mit Salz würzen. Aus dem eher feuchten Teig etwa 40 Bällchen formen.

Für die Joghurtsauce die Kresse abschneiden, kurz kalt spülen und sehr gut abtropfen lassen. Den Joghurt mit dem Zitronensaft und dem Öl verrühren. Die Kresse untermischen und die Sauce mit Salz und Paprika würzen.

Den Backofen auf 70 Grad vorheizen. In einer weiten Pfanne das Öl zum Frittieren erhitzen. Es ist heiss genug, wenn an einem hölzernen Spiess, den man ins Fett taucht, viele kleine Bläschen aufsteigen.

Die Falafel im heissen Öl in drei Portionen jeweils 3–4 Minuten rundum knusprig frittieren. Die Falafel mit einem Schaumlöffel aus dem Öl heben, abtropfen lassen und auf einen Teller mit einer doppelten Lage Küchenpapier zum Entfetten legen. Anschliessend im 70 Grad warmen Backofen warm stellen. Wenn alle Falafeln frittiert sind, mit der Joghurtsauce servieren.